Kurs betegner den retning i grader (0-360), fartøjet navigerer efter. I praksis skelnes mellem *styret kurs*, som er retningen stævnen peger ifølge kompasset, og *beholden kurs*, der er den faktiske vej over grunden. Vind og strøm skaber ofte en difference mellem de to, som navigatøren skal indregne. Korrekt kurslægning forhindrer afvigelser, der kan føre til grundstødning eller ineffektiv sejlads.