En jakobsstige er en fleksibel rebstige med trin af træ eller kunststof, der benyttes til entring fra vandet eller arbejde i højden. På lystbåde fungerer den ofte som mobil sikkerhedsstige, der kan rigges til overalt på skibet, hvis den faste badestige svigter eller er utilgængelig ved mand over bord.
Da stigen hænger frit, vil den søge ind under skroget ved belastning. Fastgør derfor altid bunden eller træn brugen forinden, så panik undgås i en nødsituation.