Agterude definerer området og retningen direkte bag bådens hæk. Under sejlads rettes opmærksomheden herhen for at orientere sig om indhentende fartøjer og objekter i kølvandet.
Begrebet dækker også over manøvren at bakke båden gennem vandet. Ved bevægelse agterude reagerer roret langsommere end ved fremdrift, hvilket kræver opbygning af styrefart og korrektion for propellens sideværts træk for at undgå kollision.