En båd er under gang, når den hverken er for anker, fortøjet til land eller står på grund. Status gælder, uanset om fartøjet bevæger sig målrettet gennem vandet for sejl/motor eller blot driver.
Definitionen er central i søvejsreglerne og dikterer øjeblikkelige krav til lanterneføring, dagsignaler og udkig. Bemærk forskellen på at være under gang og at ‘gøre fart’, da dette ændrer dine forpligtelser og lydsignaler ved nedsat sigtbarhed.