Sideafvigelse, ofte benævnt XTE (Cross Track Error) på instrumenterne, angiver den vinkelrette afstand fra bådens aktuelle position til den planlagte kurslinje mellem to waypoints. Tallet fortæller præcist, hvor langt vind, strøm eller styring har skubbet båden væk fra ruten.
Overvågning af sideafvigelsen sikrer, at du ikke driver ind i urent farvand eller forhindringer, som ruten var lagt for at undgå, samtidig med at sejladsen holdes så effektiv som muligt.